/* app_info.c */
#include "app_inc.h"

/* 本文件分配应用级全局变量,可用于远程App同步数据 */

/* 向上位机App发送的状态参数 */
AppInfo_T GlobalAppInfoStruct;

/* 配置小车的动态属性 */
MotorInfo_T GlobalMotorInfoStruct;

/* Kalman滤波器的传入偏移量 */
KalmanFilter_InputPosData_T gAppKalmanPosDataOffset =
{
    .AccelForwardVal = 0,
    .AccelDownVal = 0,
    .GyroForwardVal = 0.0
};

/* EOF. */
